KrTec

KrTec
KrTec

Projekt custom robota na údržbu potrubí vzduchotechniky cca z roku 2007. Ovládání pomocí kyber-kufříku a 30 metrů kabelu. Ovládání už bylo digitální, postavené na starém dobrém MCU Intel 8051 (firmware psaný ještě poctivě v assembleru). Kamery i přenos obrazu nicméně stále zůstával analogový. Robot měl dvojici motorů a klasické diferenciální řízení.

Projekt doznal časem různá drobná vylepšení a stroj s největší pravděpodobností někde protahuje potrubí dodnes.